理查王臨死前放羅賓漢和小約翰自由，兩人再次回到老家英格蘭的舍伍德森林。羅賓漢昔日的情人瑪麗安對羅賓的歸來並沒有感到吃驚，因為她已經皈依上帝，沒有任何世俗煩擾了。羅賓漢救下了被諾丁漢州長追捕的瑪麗安，並集合了當地的村民對州長的暴虐發起了反抗，最後羅賓漢戰勝了他的老敵人-諾丁漢州長，但自己也身負重傷，瑪麗安和小約翰攙扶著羅賓漢來到修道院上藥，結果發現羅賓漢中了劇毒。羅賓漢知道自己快要不行了，他拿出弓和箭說道：“當箭落地的時候，把我葬到那裡。”隨即，箭射向遠方，越飛越高……瑪麗安也吞下了毒藥，追隨著羅賓。